Jumat, 15 Oktober 2010

Depan

TEAM ROBOTIK ASIA

Sejak Kontes Robot di Indonesia pertama kali digelar pada tahun 1993 hingga KRI KRCI 2009 yang lalu teknik-teknik dan metoda pemetaan jelajah sebagai aspek kemampuan dasar dari sebuah produk robot yang bersifat mobile (mobile robot) yang diterapkan dalam kontes kebanyakan masih menggunakan cara-cara yang sama dari tahun ke tahun, yaitu menggunakan sensor proximity berbasis infra merah dan ultrasonic.

Satu dua tim ada yang sudah meningkatkan kemampuan kontrol geraknya dengan bantuan odometri yang dikendalikan baik dengan kontrol konvensional (proportional – integral – derivative) maupun dengan metoda kendali cerdas seperti fuzzy logic dan jaringan saraf tiruan. Namun demikian, tantangan yang dihadapi para peneliti muda terutama kalangan mahasiswa dalam berkiprah di dunia robotika internasional tiap tahun makin sulit dan kompleks. Kontes-kontes robot yang banyak digelar di berbagai penjuru dunia menunjukkan bahwa kontes robot adalah salah satu ajang yang efektif untuk menggairahkan dunia penelitian iptek di kampus.

Pada tahun 2010 ini KRCI Expert Battle telah memasuki tahun ke-2 dan penulisan divisinya adalah KRCI Divisi Battle. Jika pada tahun pertama tema yang diangkat masih mirip dengan KRCI tipe pemadam api maka pada tahun 2010 temanya menghendaki robot memiliki kemampuan pengenalan citra (image) melalui kamera karena obyek yang diperebutkan adalah bola-bola berwarna tertentu yang diletakkan di tempat-tempat tertentu. Selain itu robot harus dapat mengenali goal atau gawangnya sendiri agar tidak salah memasukkan bola.

Dalam hal ini HMJ SK(Himpunan Mahasiswa Jurusan Sistem Komputer) akan mengirim utusan untuk ikut dalam KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia), dengan kita berpartisipasi dalam kontes di tahun ini akan memberikan suatu Apresiasi dan Kontribusi bagi Perguruan Tinggi ASIA.

Pada partisipasi KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) ini HMJ SK hanya mengutus beberapa perwakilan yang nantinya akan mengikuti KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) di tahun 2010 ini. Mengingat pentingnya kontes ini bagi mahasiswa dan Perguruan Tinggi ASIA maka selaku HMJ SK ( Himpunan Mahasiswa Sistem Komputer ) berinisiatif untuk ikut berpartisipasi dalam KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) yang diadakan di Universitas Muhammadiyah Malang.